你提到的“小伙怼高晓松、伊能静”的片段，出自《中国达人秀》第五季。

具体是第五季的第1期（首播期），播出时间大约是2013年12月8日。

具体情况是这样的： 当时一位名叫李昕（也有媒体写作“李鑫”）的选手，表演了一段机械舞，表演结束后，评委高晓松和伊能静对他的表演进行了点评，认为他的舞蹈“缺乏情感”或“不够打动人”，选手随后在台上进行了反驳，表达了自己对舞蹈的理解，言辞比较直接，场面一度有些尴尬，这段“互怼”在当年引起了不小的讨论。

如果你想找视频，可以在B站或优酷搜索“中国达人秀 第五季 李昕 高晓松”或“中国达人秀 小伙怼评委”,应该能找到相关的片段。